箱式機器人、潛伏式 AGV、穿梭車，到底怎麼選？

先別看機器人，先看你的貨。

選自動化方案，第一步不是選機器人，而是先釐清自己的貨：單元、SKU、場地、節拍。一張表 + 三步判斷，把「三選一」變成「按圖索驥」。

「你們用的是什麼機器人？」

做智能倉儲這幾年，這是客戶問得最多的問題之一。

但真正該先回答的是另一個問題：你的貨是什麼樣、怎麼流動？

機器人只是手段，貨才是需求。選錯方案，再好的機器人也是白裝。

三種方案，一句話記住。

箱式機器人（貨到人 · 料箱級）

機器人鑽進貨架，把料箱/紙箱取出來送到揀選站，人在站上揀。

→ 適用於：多SKU、小件物品、單件揀選、高回報（電子商務、電子產品）。

潛伏式AGV/AMR（貨到人·貨架級）

機器人鑽進貨架底部，把整架貨搬到揀選位。

→ 適合：中件、整箱/整托流轉、品類適中

穿梭車（密集存儲）

穿梭車在貨架軌道上往返穿梭，把棧板送進密集庫位或取出，配合提升機換層。

→ 適合：棧板級、高密度存儲、少品種大批量（原料倉、成品倉）

一張表看懂。

註：以上為一般經驗量級，具體以你的貨和場地實測為準。

三步判斷，按圖索驥。

第 1 步：看貨的單元

料箱 / 紙箱 → 箱式機器人；棧板 → 穿梭車；整架貨 → 潛伏式 AGV。

第 2 步：看 SKU 和訂單

訂單零散、SKU 多、退貨多 → 箱式機器人（零揀效率是關鍵）；整箱 / 整托出庫為主 → 穿梭車或潛伏式（效率在搬運，不在揀選）。

第 3 步：看場地和節拍

淨高夠（一般 10m 以上）→ 穿梭車更省地、更省人；節拍高、SKU 雜 → 箱式機器人配多個工作站更穩。

別急著定。

選型不是單選題，很多項目是組合拳：穿梭車存托盤 + 箱式機器人做零揀 + 潛伏式做搬運，各管一段。

STORIN 做系統集成，三種都做——我們不先推銷某一種，先幫你把貨、量、場地、節奏釐清，再出方案。

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