箱式机器人、潜伏式 AGV、穿梭车，到底怎么选？

先别看机器人，先看你的货。

选自动化方案，第一步不是选机器人，是看清自己的货：单元、SKU、场地、节拍。一张表 + 三步判断，把「三选一」变成「按图索骥」。

「你们用的是什么机器人？」

做智能仓储这几年，这是客户问得最多的问题之一。

但真正该先回答的是另一个问题：你的货是什么样、怎么流动？

机器人只是手段，货才是需求。选错方案，再好的机器人也是白装。

三种方案，一句话记住。

箱式机器人（货到人 · 料箱级）

机器人钻进货架，把料箱/纸箱取出来送到拣选站，人在站上拣。

→ 适合：SKU 多、小件、零拣、退货多（电商仓、电子料仓）

潜伏式 AGV / AMR（货到人 · 货架级）

机器人钻进货架底部，把整架货搬到拣选位。

→ 适合：中件、整箱/整托流转、品类适中。

穿梭车（密集存储）

穿梭车在货架轨道上往返穿梭，把托盘送进密集库位或取出，配合提升机换层。

→ 适合：托盘级、高密度存储、少品种大批量（原料仓、成品仓）。

一张表看懂。

注：以上为一般经验量级，具体以你的货和场地实测为准。

三步判断，按图索骥

第 1 步：看货的单元

料箱 / 纸箱 → 箱式机器人；托盘 → 穿梭车；整架货 → 潜伏式 AGV。

第 2 步：看 SKU 和订单

订单零散、SKU 多、退货多 → 箱式机器人（零拣效率是关键）；整箱 / 整托出库为主 → 穿梭车或潜伏式（效率在搬运，不在拣选）。

第 3 步：看场地和节拍

净高够（一般 10m 以上）→ 穿梭车更省地、更省人；节拍高、SKU 杂 → 箱式机器人配多个工作站更稳。

别急着定

选型不是单选题，很多项目是组合拳：穿梭车存托盘 + 箱式机器人做零拣 + 潜伏式做搬运，各管一段。

STORIN 做系统集成，三种都做——我们不先推销某一种，先帮你把货、量、场地、节奏理清楚，再出方案。

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